名前	CV	初登場	説明
沖田十三	納谷悟朗	初代第1話	初代艦長。
古代進	富山敬、山寺宏一	初代第1話	戦闘班長兼艦長代理。
森雪	麻上洋子	初代第1話	メインヒロイン。生活班長。
島大介	仲村秀生	初代第1話	古代の親友。航海班長。
真田志郎	青野武	初代第3話	古代の兄貴分。工作班長。
佐渡酒造	永井一郎	初代第1話	艦医。
アナライザー	緒方賢一	初代第1話	分析ロボット。
徳川彦左衛門	永井一郎	初代第3話	初代機関長。
加藤三郎※画像左	神谷明	初代第3話	戦闘班ブラックタイガー（後にコスモタイガー）隊長。
相原義一※画像中央	野村信次	初代第3話	通信班長。
南部康雄	山下啓介	初代第3話	戦闘班、砲術担当。
太田健二郎	安原義人	初代第3話	航海班、航法担当。
山本明	曽我部和行	初代第4話	戦闘班ブラックタイガー隊員。
藪助治	緒方賢一	初代第10話	機関士。
土方竜	木村幌	さらば	ヤマト2代目艦長（さらば）。アンドロメダ艦長（ヤマト2）。古代進の恩師。
斉藤始	ささきいさお	さらば	空間騎兵隊隊長。『さらば』では防衛軍長官の指示で、『ヤマト2』では第11番惑星で救助されたまま成り行きでヤマトの一員となる。
新米俵太	三ツ矢雄二	ヤマト2第10話	工作班クルー。『ヤマト2』での新乗組員。
山崎奨	寺島幹夫	新たなる旅立ち	2代目機関長。徳川彦左衛門の右腕だった人物。
徳川太助	古谷徹	新たなる旅立ち	機関士。徳川彦左衛門の息子。
北野哲	井上真樹夫	新たなる旅立ち	航海班。宇宙戦士訓練学校をトップの成績で卒業した秀才。
坂本茂※画像上	古川登志夫	新たなる旅立ち	コスモタイガー隊員。天才的な操縦センスを持つが、性格に難がある。
山南	小林修	永遠に	3代目艦長。
加藤四郎	神谷明	永遠に	コスモタイガー隊員→2代目隊長。加藤三郎の実弟。
土門竜介	田中秀幸	ヤマトⅢ第1話	生活班炊事科新人クルー。『ヤマトⅢ』の準主人公。
揚羽武	古川登志夫	ヤマトⅢ第1話	土門の親友。戦闘班飛行科新人クルー。『ヤマトⅢ』の準主人公。
平田一	曽我部和行	ヤマトⅢ第4話	生活班炊事科。土門を教え導く。
根本明	安原義人	初代第8話	戦闘班員。ガミラス冥王星基地攻略戦時に戦死。
杉山和彦	山下敬介	初代第8話	戦闘班員。ガミラス冥王星基地攻略戦時に戦死。
林	伊武雅之	初代第15話	航海班員。
鶴見二郎	緒方賢一、千葉繁	さらば	コスモタイガー隊員。
藤堂兵吾	小島敏彦	ヤマト2第6話	空間騎兵隊員。
山田安彦	納谷六朗	ヤマト2第9話	尋問官。
東田	無し	永遠に	工作班クルー。
西尾	無し	永遠に	航海班クルー（ただし服は生活班）。
大門	無し	永遠に	戦闘班クルー。
菊地	不明	永遠に	機関部クルー。
坂巻浪夫	千葉繁	ヤマトⅢ第4話	戦闘班第一砲塔キャップ。
仁科春夫	村山明	ヤマトⅢ第7話	戦闘班第一砲塔砲手。
板東平次	塩沢兼人	ヤマトⅢ第1話	工作班新人クルー。
雷電五郎	兼本新吾	ヤマトⅢ第7話	航海班新人クルー。
赤城大六	高山大樹	ヤマトⅢ第7話	機関部新クルー。元輸送船機関長。
幕之内勉	稲垣悟	ヤマトⅢ第4話	生活班炊事科キャップ。
京塚ミヤコ	中野聖子	ヤマトⅢ第2話	看護婦。
上条了※画像下	伊藤健太郎	復活篇	新生ヤマトの戦闘班長。『復活篇』の準主人公的存在。
折原真帆	柚木涼香	復活篇	新生ヤマトの電算室チーフナビゲーター。
大村耕作	茶風林	復活篇	新生ヤマトの副艦長。古代が船長をしていた貨物船の元クルー。
小林淳	浪川大輔	復活篇	新生ヤマトの操舵手兼戦闘機パイロット。
佐々木美晴	大浦冬華	復活篇	新生ヤマトの艦医兼戦闘機パイロット。
桜井洋一	野島健児	復活篇	新生ヤマトの第一艦橋新レーダーパネル担当。かつての太田ポジション。商船学校出身で、古代が船長をしていた貨物船の元クルー。
天馬走・翔	阪口大助	復活篇	新生ヤマトの機関員。機関部制御席担当。
中西良平	山口勝平	復活篇	新生ヤマトの通信班長。かつての相原ポジション。
木下三郎	鳥海浩輔	復活篇	新生ヤマトの技師長。かつての真田ポジション。
郷田実	高瀬右光	復活篇	新生ヤマトの第一艦橋新砲術担当。かつての南部ポジション。

地球の人々

名前	CV	初登場	説明
藤堂平九郎	伊武雅之	初代第1話	地球防衛軍司令長官。ヤマトをサポートする。
古代守	広川太一郎	初代第1話	古代進の兄。駆逐艦ゆきかぜ艦長。
島次郎※画像は復活篇時代	坂田純子など多数	初代第3話	島大介の弟。
大統領	梶哲也（さらば、ヤマト2）、北川国彦（ヤマトⅢ）	さらば	地球連邦の初代大統領。
参謀	辻村真人	さらば	藤堂の側近のような立ち位置の人物。藤堂よりも柔軟性に欠ける。
地球艦隊司令	辻村真人	さらば	バルゼー艦隊と交戦した艦隊司令。「反転180度」の人。
サイモン教授	田中康郎	ヤマトⅢ第1話	地球連邦大学の宇宙物理学部教授。太陽の核融合異常増進を発見し、藤堂長官へ相談する。
黒田博士	矢田耕司	ヤマトⅢ第1話	太陽エネルギー省観測局長。サイモン教授が提起した太陽異常をよくある現象と一蹴し、地球政府の対応が遅れる原因を作る。
揚羽蝶人	川久保潔	ヤマトⅢ第2話	揚羽武の父。揚羽財閥のトップで、息子に跡を継がせようとする。
藤堂晶子※画像左	杉山佳寿子	ヤマトⅢ第3話	藤堂平九郎の孫娘。相原と恋仲になる。
山上トモ子	中谷ゆみ	ヤマトⅢ第8話	バーナード星へ移住した一家の女性。家族を風土病で亡くし、地球へ帰還する。
団彦次郎	小林修	ヤマトⅢ第10話	宇宙開発気象局一等技官。
水谷英二	小林修	完結編	駆逐艦冬月艦長。冥王星でヤマトとともに戦う。終盤では自爆へ向かうヤマトから退艦する乗組員を収容する。下の名前は黎明篇の追加された。
古代美雪	藤村歩	復活篇	古代進と雪の娘。

ガミラス

名前	CV	初登場	説明
デスラー	伊武雅之	初代第3話	総統。
タラン	矢田耕司	初代第11話	大マゼラン星雲防衛総司令官。『ヤマト2』以降はデスラーの副官。『ヤマト2』以降デザインが変わった。
ヒス	山下啓介	初代第3話	副総統。
シュルツ	大林丈史	初代第3話	冥王星前線基地司令。
ガンツ	緒方賢一	初代第4話	冥王星前線基地副司令。
ドメル	小林修	初代第13話	太陽系方面作戦司令長官。
ゲール	阪脩	初代第15話	太陽系方面副司令。
ゲットー※画像右下	永井一郎	初代第21話	七色星団の戦いで編成されたドメル艦隊第1空母の隊長。
バーガー	阪脩	初代第21話	七色星団の戦いで編成されたドメル艦隊第2空母の隊長。
クロイツ※画像左上	佐久間勲	初代第21話	七色星団の戦いで編成されたドメル艦隊第3空母の隊長。
ハイデルン	矢田耕司	初代第21話	七色星団の戦いで編成されたドメル艦隊戦闘空母の隊長。
美男司令	伊武雅之	初代第5話	木星浮遊大陸基地の司令。波動砲で大陸諸共消し飛ばされる。中の人が総統と同じ。
ヤレタラ	安原義人	初代第6話	土星圏にいたパトロール艇の艇長。衛星タイタンでヤマトクルーを捕虜にしようとする。ヤマトクルーが最初に直接出会ったガミラス人。「ツバクカンサルマ」の人。
ガミラス戦闘機パイロット	山下啓介	初代第13話	ヤマトの捕虜になったパイロット。
下品な将軍	安原義人	初代第11話	総統の洒落を下らない親父ギャグで茶化したため、「ガミラスに下品な男は不要だ」とボッシュートされる。
バンデベル	柴田秀勝	ヤマト2第11話	ガミラス残存艦隊の将軍。戦闘空母の艦長。
バレルド・アクション	峰恵研、緒方賢一	ヤマト2第2話	ガミラス残存艦隊の将軍。元パーシバル戦区担当。準備稿では名前がグラーフ・シュパーだったのだが、何故かそっちで書かれている本も多い。
マイセル・ノムドラム	緒方賢一ほか	ヤマト2第2話	ガミラス残存艦隊の将軍。元ガルク戦区担当。
シー・フラーゲ	安原義人	ヤマト2第2話	ガミラス残存艦隊の将軍。元突撃水雷戦隊。
ダス・ルーゲンス	林一夫	ヤマト2第2話	ガミラス残存艦隊の将軍。元ワルゴニア星域守備隊司令。

イスカンダル

名前	CV	初登場	説明
スターシャ	平井道子、上田みゆき	初代第1話	女王。ガミラスの侵略で滅びに瀕した地球へ救いの手を差し伸べる。
サーシャ(妹)	無し	初代第1話	スターシャの妹。地球へメッセージカプセルを届けに来訪するが、火星で命を落とす。
サーシャ(娘)	潘恵子	新たなる旅立ち	スターシャと古代守の娘。

白色彗星帝国

名前	CV	初登場	説明
ズォーダー	小林修	さらば	大帝。自らを宇宙の法と標榜する傲慢な支配者。
サーベラー※右がさらば版、左がヤマト2版	小宮和枝、小原乃梨子	さらば	総参謀長（さらば）、帝国支配長長官（ヤマト2）。
ゲーニッツ※画像左(ヤマト2版)	村越伊知郎	さらば	遊動艦隊司令長官。
ラーゼラー※画像はヤマト2版	曽我部和行	さらば	帝国支配庁宣伝軍事総議長。
バルゼー※左がさらば版、右がヤマト2版	大塚周夫	さらば	第6遊動機動部隊指揮官（さらば）、帝国第1機動連合艦隊司令官（ヤマト2）。太陽系に侵攻し、地球艦隊と交戦する。
ゴーランド※画像はヤマト2版	阪脩、飯塚昭三	さらば	テレザート守備艦隊司令。テレザートを目指すヤマトを妨害する。
ザバイバル※画像はヤマト2版	富田耕生	さらば	突撃機構兵団指揮官。テレザート星の地表に布陣する。
ミル※画像右(さらば版)	市川治	さらば	監視艦隊司令。デスラーにお目付け役として同行する。
コズモダート・ナスカ※画像左	石丸博也	ヤマト2第1話	バルゼー指揮下の艦隊司令。太陽系第11番惑星を襲撃する。
メーザー	西川幾雄	ヤマト2第9話	デストール艦隊所属の特別機動工作班員。ヤマトの捕虜となる。
デストール	池田勝	ヤマト2第9話	ゴーランド艦隊の分艦隊隊長。劇中台詞だと名前がデスタールにしか聞こえない。
ゲルン	羽佐間道夫	ヤマト2第20話	バルゼー指揮下の機動部隊指揮官。

テレザート

名前	CV	初登場	説明
テレサ※画像はさらば版	上田みゆき、岡本茉利	さらば	テレザート星から白色彗星の危機を宇宙へ伝えようと祈る女性。

暗黒星団帝国

名前	CV	初登場	説明
スカルダート	大平透	永遠に	聖総統。
サーダ	中谷ゆみ	永遠に	聖総統の側近。
メルダーズ	中田浩二	新たなる旅立ち	マゼラン方面軍総司令。イスカンダル星を手に入れるために動く。
デーダー	富田耕生	新たなる旅立ち	マゼラン方面軍第一艦隊司令。
カザン	寺田誠	永遠に	地球占領軍総司令長官。
グロータス	田中崇	永遠に	ゴルバ型浮遊要塞部隊の総司令官。
アルフォン	野沢那智	永遠に	地球占領軍の技術部将校。地球脱出時に負傷して残留した雪を介抱する。

ガルマン・ガミラス帝国

『宇宙戦艦ヤマトⅢ』のみ登場。

名前	CV	初登場	説明
ガイデル	柴田秀勝	第2話	東部方面軍総司令。
ダゴン	寺田誠	第1話	東部方面軍第18機甲師団艦隊指揮官。『ヤマトⅢ』での地球の危機を招いた元凶。
フラーケン	大木民夫	第14話	次元潜航艇ガルマンウルフ号艦長。
キーリング	宮村義人	第4話	参謀総長。
フラウスキー	木原正二郎	第17話	技術少佐。太陽異常の解決のためにデスラーの命令で太陽系へ赴く。
ヘルマイヤー	池田勝	第21話	地質学のベテランの軍人。マイセル・ノムドラムのデザイン流用キャラ。
グスタフ	蟹江栄司	第21話	北部方面艦隊司令。バレルド・アクションのデザイン流用キャラ。
ヒステンバーガー	寺島幹夫	第4話	西部方面軍総司令。
ハイゲル	兼本新吾	第13話	将軍。隠れシャルバート信者で、蜂起を企てていたが、露見してデスラーに処刑される。

ボラー連邦

『宇宙戦艦ヤマトⅢ』のみ登場。

名前	CV	初登場	説明
ベムラーゼ	滝口順平	第13話	首相。
ゴルサコフ	玄田哲章	第19話	総参謀長。
バルコム※画像左	飯塚昭三	第23話	第1主力艦隊司令。
ハーキンス	田中勝	第19話	第8打撃艦隊司令。
ボローズ	池田勝	第12話	バース星総督。
レバルス	西村知道	第12話	バース星警備隊長。
ラム	木村幌	第2話	バース人。バース星艦隊旗艦ラジェンドラ号艦長。

シャルバート

『宇宙戦艦ヤマトⅢ』のみ登場。

名前	CV	初登場	説明
ルダ王女	潘恵子	第21話	シャルバート星王女。
マザー＝シャルバート※画像右上	無し	第12話	伝説上のシャルバート星女王。
長老	宮内幸平	第24話	シャルバート星を治める長老。

ディンギル帝国

名前	CV	説明
ルガール	石田太郎	大神官大総統。
ルガール・ド・ザール	津嘉山正種	ルガールの長男。地球制圧部隊を指揮する。
ディンギル少年	伊倉一恵	大洪水のディンギル星からヤマトに救助された少年。

水惑星アクエリアス

名前	CV	説明
クィーン・オブ・アクエリアス	田島令子	水惑星アクエリアスの聖女王。

大ウルップ星間国家連合

名前	CV	説明
メッツラー	家中宏	SUS国軍第7艦隊司令。星間国家連合の連合議長とSUS国代表も兼任。
バルスマン	飯塚昭三	SUS国軍総司令官。
イリヤ女王	田中敦子	アマール王国女王。
パスカル	井上和彦	アマール王国の将軍。
ゴルイ	伊武雅刀	エトス星艦隊を指揮する提督。

ゲームオリジナル

2000年前後にバンダイから展開されていた各種ゲーム（機種はPlayStationとワンダースワン）でのオリジナルキャラ。

名前	CV	初登場	説明
三木幹夫	佐倉徹	さらば	巡洋艦「すくね」艦長。テレザート星を目指すヤマトの僚艦として派遣される。
大山歳郎	山寺宏一	イスカンダルへの追憶	古代守や真田の旧友。真田をも凌ぐ天才的な技術者。元ネタはトチロー。
椎名晶※画像左から2番目	三石琴乃	イスカンダルへの追憶	コスモタイガー隊女性パイロット。坂本茂らと一緒にヤマトに配属される。
古野間卓	大塚明夫	暗黒星団帝国の逆襲	空間騎兵隊の隊長。暗黒星団帝国に占領された地球でパルチザンとして活動。
宗像	石川和之	暗黒星団帝国の逆襲	空間騎兵隊員。モブキャラの一人だが操作できるステージがある。
コルサック※画像左	無し	遥かなる星イスカンダル	シュルツの兄のガミラス軍人。弟の敵討ちの為ヤマトを狙う。誇り高い老兵。
ルーギス＆クーギス	大塚周夫、麦人	イスカンダルへの追憶	暗黒星団帝国の双子の艦隊指揮官。オリオンのアルファ星からエネルギーを採取する。
ミヨーズ	堀川りょう	暗黒星団帝国の逆襲	暗黒星団帝国の地球侵攻軍第二特務艦隊司令。暗黒星団帝国の母星を目指すヤマトを追撃する。
グノン	山下啓介	暗黒星団帝国の逆襲	暗黒星団帝国の中間補給基地司令。
サーグラス	富田耕生	二重銀河の崩壊	暗黒星団帝国の近衛軍黒色艦隊総司令官。グロータスの戦友で、敵討ちのためにヤマトを付け狙う。

リメイクシリーズ

2012年の『宇宙戦艦ヤマト2199』から始まったリメイク版アニメシリーズ。

本シリーズ新規キャラは太字。

ヤマトクルー

名前	CV	初登場	説明
沖田十三	菅生隆之	2199第1話	初代艦長。
古代進	小野大輔	2199第1話	主人公。戦術長。『2202』では土方の艦長就任まで艦長代理を兼任。『2205』で3代目艦長に就任。
森雪	桑島法子	2199第1話	メインヒロイン。船務長。『2205』では補給母艦アスカ艦長へ転属。
島大介	鈴村健一	2199第1話	古代の親友。航海長。『2205』では副長も兼任。
真田志郎	大塚芳忠	2199第1話	副長兼技術長。『2205』では戦闘空母ヒュウガ艦長へ転属。
佐渡酒造	千葉繁	2199第1話	艦医。
アナライザー	チョー	2199第2話	ヤマトの自立型サブフレーム。正式名「AU09」。
徳川彦左衛門	麦人	2199第1話	機関長。ガトランティスとの最終決戦で戦死。
加藤三郎	細谷佳正	2199第1話	航空隊長。ガトランティスとの最終決戦で戦死。
南部康雄	赤羽根健治	2199第2話	戦術科砲雷長。『2205』では補給母艦アスカ副長兼戦術長へ転属。
相原義一	國分和人	2199第2話	船務科通信長。『2205』では戦闘空母ヒュウガ通信長へ転属。
太田健二郎	千葉優輝	2199第2話	航海科気象長。『2205』では戦闘空母ヒュウガ航海長へ転属。
山本玲	田中理恵	2199第2話	戦術科航空隊員。『2205』では2代目航空隊長に就任。
新見薫	久川綾	2199第2話	技術科情報長。『2205』で真田の後任として技術長に就任。
篠原弘樹	平川大輔	2199第2話	航空隊副隊長。『2205』で戦闘空母ヒュウガ航空隊長に転属。
岬百合亜	内田彩	2199第2話	船務科士官候補生。『2205』で戦闘空母ヒュウガレーダー手に転属。
原田真琴	佐藤利奈	2199第1話	衛生科看護師。『2202』以降は民間人。
桐生美影	中村繪里子	2199第20話	技術科員。『2205』では士官に昇進し、補給母艦アスカに転属。
伊東真也	関俊彦	2199第2話	保安部長。
星名透	高城元気	2199第2話	保安部准士官。『2205』では2代目保安部長に就任。
薮助治	チョー	2199第1話	藪助治のリメイク。機関科員。
山崎奨	土田大	2199第2話	機関科応急長。『2205』では2代目機関長に就任。
榎本勇	藤原啓治	2199第2話	戦術科甲板部掌帆長。
岩田新平※画像左	はらさわ晃綺	2199第2話	戦術科甲板部。
遠山清※画像右	遊佐浩二	2199第2話	戦術科甲板部。
平田一	伊勢文秀	2199第1話	主計長。
西条未来	森谷里美	2199第7話	船務科員。レーダーの交代要員。『2205』では士官に昇進し、雪の後任として船務長に就任。
北野哲也	木島隆一	2199第7話	戦術科宙雷士。『2205』では士官に昇進し、古代の後任として2代目戦術長に就任。
沢村翔	近木裕哉	2199第5話	戦術科航空隊員。『2205』で副隊長に昇進。
土方竜	石塚運昇	2199第1話	空間防衛総隊総司令。『2202』では成り行きからヤマト2代目艦長に就任する。
斉藤始	東地宏樹	星巡る方舟	空間騎兵隊隊員。『2202』でヤマトに乗艦する。
永倉志織	雨谷和砂	星巡る方舟	空間騎兵隊第7連隊員。『2202』でヤマトに乗り込む。
土門竜介	畠中祐	2205第1話	『2205』での新クルー。戦術科に配属されたが、経歴改竄の容疑により、最終的に主計科に転属する。宇宙防衛大学第38期生。
徳川太助	岡本信彦	2199第2話	徳川彦左衛門の次男。『2205』で新クルーとしてヤマト機関科に配属。宇宙防衛大学第38期生。
板東平次	羽多野渉	2205第1話	『2205』での新クルー。技術科員。宇宙防衛大学第38期生。
京塚みやこ	村中知	2205第1話	『2205』での新クルー。衛生科員。宇宙防衛大学第38期生。
坂本茂	伊東健人	2205第2話	『2205』での新クルー。戦術科航空隊員。宇宙防衛大学第38期生。
林繁	松本忍	2199第7話	林のリメイク。航海科員。後に昇進して『2205』で気象長となる。
市川純	藤田咲	星巡る方舟	船務科員（通信士）。『2205』で通信長に昇進。
仁科春夫	三宅健太	2205第1話	戦術科2代目砲雷長。
鶴見二郎	河本啓佑	2202第2話	戦術科航空隊員。
根本幹雄	板取政明	2199第2話	杉山和彦のリメイク。戦術科航空隊員。ガトランティスのグタバ遠征軍との戦闘で戦死。
杉山宣彦	菊本平	2199第2話	根本明のリメイク。戦術科航空隊員。冥王星でのガミラスとの戦闘で戦死。
小橋拓哉※画像右端	吉開清人	2199第5話	戦術科航空隊員。七色星団海戦で戦死。
大工原剛志※画像右から2番目	菊本平	2199第5話	戦術科航空隊員。七色星団海戦で戦死。
田熊猛※画像右上	木島隆一	2199第5話	戦術科航空隊員。『2205』で戦闘空母ヒュウガ航空副隊長に転属。
西川淳※画像左下	寸石和弘	2199第3話	戦術科航空隊員。『2205』で戦闘空母ヒュウガに転属。
袴田邦彦※画像中段右	中西としはる	2199第5話	戦術科航空隊員。『2205』で戦闘空母ヒュウガに転属。
五十嵐徹※画像左上	茂木たかまさ	2199第5話	戦術科航空隊員。『2205』で戦闘空母ヒュウガに転属。
来島秀明※画像右上	木島隆一	2199第6話	戦術科甲板部。
佐伯功二※榎本と佐藤の後ろ	板取政明	2199第7話	戦術科甲板部。
土岐鮎斗※画像右奥	河本啓佑	2199第6話	戦術科甲板部。
宮澤ちづる	本多真梨子	2199第7話	戦術科甲板部。
香田実※奥寄り左から2番目	藤沼建人	2199第6話	戦術科甲板部。
佐藤	無し	2199第7話	戦術科甲板部。
小浜禎	佐野康之	2199第4話	航海科員。
大島夏樹※画像左	たかはし智秋	2199第11話	航海科員。
柏木紗香	杉浦奈保子	2199第15話	船務科員。『2205』で補給母艦アスカのレーダー手へ転属。
佐野史彦	吉開清人	2199第22話	技術科員。『2205』では士官に昇進。
岸田優	烏田裕志	2199第24話	技術科員。
松井※画像左	無し	2199第24話	技術科員。
板野※画像中央	無し	2199第24話	技術科員。
金城和夫	菊本平	2199第16話	主計科員。
木村英義	茂木たかまさ	2199第16話	主計科員。
篠田琴※画像右端	原由実	2199第7話	主計科員。
梅田※画像左	無し	2199第7話	主計科員。
峯岸※画像右	無し	2199第7話	主計科員。
岩佐※画像左から2番目	無し	2199第7話	主計科員。
嘉茂君彦※画像下	寸石和弘	2199第2話	機関科員。
吉田充※画像右上	河西健吾	2199第2話	機関科員。
早乙女友治	菊本平	2199第2話	機関科員。薮とともにイズモ計画派の反乱に加担する。
崎山克典	茂木たかまさ	2199第2話	機関科員。薮とともにイズモ計画派の反乱に加担する。
小宮聡	松本忍	2199第6話	衛生科員。
笠原真希※画像中央	本多真梨子	2199第6話	衛生科員。
内海政信※画像右から3番目	板取政明	2199第9話	保安部士官。
和田真紀子	杉浦奈保子	2199第14話	保安部員。
倉田勝	吉開清人	星巡る方舟	空間騎兵隊第7連隊員。『2202』でヤマトに乗り込む。
天城敏郎	斉藤次郎	星巡る方舟	空間騎兵隊第7連隊員。『2202』でヤマトに乗り込む。
若狭祥司※画像奥	手塚ヒロミチ	2205第2話	『2205』での新クルー（他艦からの転属）。機関科員。
栗哲夫※画像左	前田弘喜	2205第2話	『2205』での新クルー。機関科員。宇宙防衛大学第38期生。

地球の政治家・軍人

名前	CV	初登場	説明
藤堂平九郎	小川真司	2199第1話	極東管区行政長官兼ヤマト計画本部長。『2202』では地球連邦防衛軍の統括司令長官に就任。
芹沢虎鉄	玄田哲章	2199第1話	極東管区軍務局長。『2202』では地球連邦防衛軍統括司令副長に就任。
古代守	宮本充	2199第1話	古代進の兄。駆逐艦ユキカゼ艦長。
山南修	江原正士	2199第1話	戦艦キリシマ艦長。『2202』で戦艦アンドロメダ艦長となる。
島大吾	宝亀克寿	2199第4話	島大介の父。ガミラスとのファーストコンタクト時に戦死。
石津英二	原田晃	2199第1話	駆逐艦ユキカゼ副長。
山本明生	小上裕通	2199第2話	山本玲の兄で、加藤三郎の親友。故人。
桐生悟郎	森功至	星巡る方舟	空間騎兵隊第7連隊長。月面駐屯地でガミラスの空襲を受けて負傷し、救助間際に息を引き取る。
古橋弦	髙階俊嗣	星巡る方舟	空間騎兵隊第7連隊員。『2202』での第十一番惑星の戦闘で戦死。第7連隊の生き残りで唯一ヤマトに乗れず。
大統領	幹本雄之	2202第2話	地球連邦初代大統領。
安田俊太郎※画像後列左	ささきいさお	2202第18話	空母アポロノーム艦長。山南修の同期。
尾崎徹太郎※画像後列右	上城龍也	2202第17話	エンケラドゥス守備隊司令。山南修の同期。
谷鋼三	池田勝	2202第21話	「反転180度」の人のリメイク。戦艦アルデバラン艦長。
藤堂早紀	高垣彩陽	2202第17話	波動実験艦銀河艦長。
神崎恵	林原めぐみ	2202第18話	波動実験艦銀河副長。
市瀬美奈	黒沢ともよ	2202第18話	波動実験艦銀河航海長。
日下部うらら	小宮有紗	2202第19話	波動実験艦銀河戦術長。
ブラックアナライザー	チョー	2202第19話	波動実験艦銀河指揮AI。
キャロライン雷電※画像左	森永千才	2205第2話	空間騎兵隊員。宇宙防衛大学第38期生。雷電五郎が名前の由来。
坂巻浪郎	近藤隆	2205第1話	坂巻浪夫のリメイク。元ヤマトクルーで戦闘空母ヒュウガ戦術長。
自見壮介	無し	2205第2話	補給母艦アスカ航海長。南部康雄の同期。

地球の民間人

名前	CV	初登場	説明
島次郎※画像左	小松未可子	2199第2話	島大介の弟。
徳川アイ子	小松未可子	2199第2話	徳川彦左衛門の孫。父は彦七、母は菊子。
南部康造	松本忍	2199第7話	南部康雄の父。南部重工大公社の社長。跡取り問題で息子との折り合いが悪い。
加藤一徹※画像左	千葉繁	2199第7話	加藤三郎の父。寺の住職。
加藤翼	高森奈津美	2202第2話	加藤三郎の息子。
ロバート・レドラウズ	土師孝也	2202第3話	考古学教授。
イリィ・ポジェット	青木志貴	2202第3話	太陽系第十一番惑星生まれのガミラス人少女。

イスカンダル

名前	CV	初登場	説明
スターシャ・イスカンダル	井上喜久子	2199第2話	女王。
サーシャ・イスカンダル	無し	2199第1話	第二皇女。
ユリーシャ・イスカンダル	桑島法子	2199第14話	第三皇女。

ガミラス

名前	CV	初登場	説明
アベルト・デスラー	山寺宏一	2199第6話	永世総統。
レドフ・ヒス※画像左	秋元羊介	2199第6話	副総統。
ヴェルテ・タラン	青山穣	2199第8話	軍需国防相。
ガデル・タラン※画像右	中村浩太郎	2199第8話	国防軍参謀次長。
ミーゼラ・セレステラ	茅原実里	2199第6話	宣伝情報相。ジレル人。
ヘルム・ゼーリック	若本規夫	2199第8話	中央軍総監。国家元帥。
ガル・ディッツ	堀勝之祐	2199第8話	航宙艦隊総司令官。
ハイドム・ギムレー	森田順平	2199第8話	親衛隊長官。
エルク・ドメル	大塚明夫	2199第11話	銀河方面軍作戦司令長官。
グレムト・ゲール	広瀬正志	2199第4話	銀河方面軍作戦司令長官だったが、ドメルの着任に伴い副司令に降格。
ヴェム・ハイデルン※画像左から2番目	辻親八	2199第11話	ドメル幕僚団。第6空間機甲師団先任参謀。
フォムト・バーガー	諏訪部順一	2199第11話	ドメル幕僚団。第6空間機甲師団第7駆逐戦隊長。
カリス・クライツェ※画像左端	里卓哉	2199第13話	ドメル幕僚団。第6空間機甲師団第3宙雷戦隊長。
ライル・ゲットー	吉開清人	2199第13話	ドメル幕僚団。第6空間機甲師団第4航空戦隊長。
メルダ・ディッツ	伊藤静	2199第10話	銀河方面軍第707航空団パイロット。地球人と初めて直接出会うガミラス人となる。
ヴォルフ・フラーケン	中田譲治	2199第13話	次元潜航艦UX-01艦長。
ゴル・ハイニ	佐藤せつじ	2199第13話	次元潜航艦UX-01副長。
ミレーネル・リンケ	岡村明美	2199第14話	情報部特務官。ジレル人。
ネレディア・リッケ	園崎未恵	星巡る方舟	第8警務艦隊指揮官。フォムト・バーガーと旧知の仲。
ヴァンス・バーレン※画像右上	ふくまつ進紗	2199第19話	ガミラスの老兵。七色星団海戦に参加する。
クリム・メルヒ※画像左	立花慎之介	星巡る方舟	七色星団海戦に参加したパイロット。バーガーを尊敬している。
ローレン・バレル	てらそままさき	2202第2話	駐地球大使。
クラウス・キーマン	神谷浩史	2202第2話	地球駐在武官。
ネルン・キーリング※画像右上	櫛田泰道	2199第8話	国防軍参謀総長。
ダール・ヒステンバーガー※画像左上	一ノ渡宏昭	2199第8話	国防軍司令部作戦部長。
ドラム・ボシュレム	吉開清人	2199第8話	国防次官。ヴェルテ・タランの部下。
マルド・ヴォッテル	石上裕一	2199第8話	総統府官房長。
メリア・リッケ※画像右	中村繪里子	星巡る方舟	ネレディア・リッケの妹で、フォムト・バーガーの元恋人。過去にガトランティスとの戦闘で戦死している。
バシブ・バンデベル	田坂浩樹	2199第17話	ゼーリック派軍人。戦艦ゼルグートⅡ世艦長。
マイゼル・ドラム	宇垣秀成	星巡る方舟	マイセル・ノムドラムのリメイク。ゼーリック派軍人。
オルト・ドルメン	菊本平	2199第17話	反デスラー体制派軍人。メルダを引き入れてガル・ディッツの解放に動く。
ランス・ラーキン	茂木たかまさ	2199第17話	反デスラー体制派軍人。ドルメンと行動を共にする。
ルッツ・カーゼット	小野塚貴志	2202第8話	旧デスラー体制派軍人。
イデル・モンク※画像中央	櫛田泰道	2199第10話	ゲールの副官。
パレン・ネルゲ	小野塚貴志	2199第10話	親衛隊士官。情報将校。ドーラ・ネルゲと同じ遺伝子のクローン人間。
ドーラ・ネルゲ	寸石和弘	2199第15話	親衛隊士官。ギムレー座乗艦キルメナイム艦長。パレン・ネルゲと同じ遺伝子のクローン人間。
ハルツ・レクター	増田隆之	2199第23話	親衛隊士官。総当座乗艦デウスーラⅡ世艦長。親衛隊では珍しい非クローン人間。
ドーテム・ゲルヒン	中村浩太郎	2199第8話	下品な将軍のリメイク。食料資源省・食料生産管理局長。やはり駄洒落を言って（しかも酔って）ボッシュートされる。
バノム・ベッシュ	無し	2199第8話	内務相。
ローグ・モラム	矢野正明	2199第8話	法務相。
ゲラン・モーレン	無し	2199第8話	国民管理相。
ヒドレ・ザルメ	無し	2199第8話	支配統治相。
トール・トード	藤沼建人	2199第8話	労働相。
メドム・ナーキン	無し	2199第8話	財務相。
ゼニス・ダッハ	無し	2199第8話	帝国銀行総裁。
ガリス・ノロップ	無し	2199第8話	小マゼラン大管区総督。
リベル・ドロッペ	原田晃	2199第15話	惑星オルタリア総督。オルタリア蜂起を鎮圧できず、その責を問われ親衛隊に射殺される。
カウルス・ヘルダー	寸石和弘	2199第19話	銀河方面軍第707航空団参謀。親衛隊に不当に拘束される。
ボルト・グラン※画像左下	菊本平	2199第13話	次元潜航艦UX-01航海長。
バンス・ボーヘン※画像左端	無し	2199第13話	次元潜航艦UX-01宙雷長。『2205』では同型艦UX-02の艦長になった模様。
ヤルン・ベルン※画像右端	中西としはる	2199第25話	次元潜航艦UX-01機関長。
ヨルト・メッツェ※画像右	寸石和弘	2199第13話	次元潜航艦UX-01一等通信兵曹。
ラウス・キール※画像左	松本忍	2199第13話	次元潜航艦UX-01二等通信兵曹。
ヨーヘン・ガイスト※画像左	無し	2199第25話	次元潜航艦UX-01機関士。
ドーラ・バレク※画像左下	平川大輔	2199第19話	空母ダロルド艦長。七色星団海戦に参加。
モルド・ヴォック※画像上	細谷佳正	2199第19話	空母バルグレイ艦長。七色星団海戦に参加。
ルタン・ベスター※画像右下	木島隆一	2199第20話	空母ランベア艦長。七色星団海戦に参加。
ボラン・リッター	無し	設定のみ	空母シュデルグ艦長。七色星団海戦に参加。
ミルト・エヴァンス	広橋涼	星巡る方舟	空母ランベアの少年兵。
ヴァルケ・シュルツ	島香裕	2199第2話	ザルツ人。冥王星前線基地司令。
ゲルフ・ガンツ	チョー	2199第2話	ザルツ人。冥王星前線基地副司令。
ヴォル・ヤレトラー	江川大輔	2199第4話	ヤレタラのリメイク。ザルツ人。冥王星前線基地作戦参謀。
サレルヤ・ラーレタ※最上部右端	優希比呂	2199第3話	美男司令のリメイク。ザルツ人。木星浮遊大陸基地司令。
ヴァルス・ラング	大川透	2199第10話	巡洋戦艦EX178艦長。ザルツ人。
ノラン・オシェット	柿原徹也	2199第19話	B特殊戦群第442特務小隊の隊員。ユリーシャの保護（という名の拉致）のため、七色星団海戦の最中にヤマトへ潜入する。
ゲルト・ベルガー※画像手前	松本忍	2199第19話	B特殊戦群第442特務小隊の隊長。
バルシュ・メック	上城龍也	2199第19話	B特殊戦群第442特務小隊の隊員。
ベリス・ライチェ	岡田栄美	2199第19話	B特殊戦群第442特務小隊の隊員。
デバルゾ・ボーゼン	丸山壮史	2199第21話	惑星レプタポーダの収容所所長。
ニーゲル・ルバッカ	松本忍	2199第21話	惑星レプタポーダの収容所副所長。
エリーサ・ドメル	たかはし智秋	2199第12話	エルク・ドメルの妻。民間人。
花束の少女	本多真梨子	2199第12話	エルク・ドメルに花束を渡した少女。
墓地の少年	佐藤利奈、三浦綾乃	2199第12話	エルク・ドメルに敬礼した少年達。
ヒルデ・シュルツ	三浦綾乃	2199第3話	ザルツ人。ヴァルケ・シュルツの娘。
バルナ・スケルジ※画像右上	園崎未恵	2205第1話	ザルツ人。ヤーブ・スケルジの妻。3児の母。
オルタ	岡本信彦	2199第9話	ヤマトに捕獲され、情報収集のために修復されたガミロイド。
反ガミラス統治破壊解放軍導師	沢木郁也	2202第9話	ガミラス大公国時代への復古を目指すテロリスト。
エーリク・ヴァム・デスラー※画像左上	井上和彦	2202第15話	アベルト・デスラーの叔父。ガミラス帝国の前身であるガミラス大公国を統一した。故人。
マティウス・デスラー※画像左	草尾毅	2202第15話	アベルト・デスラーの兄。エーリクの後継者と見なされる優秀な人物だったが、若くしてこの世を去った。
アデルシア・デスラー※画像中央一番上	池田昌子	2202第15話	アベルト・デスラーの母。長子であるマティウスにのみ愛情を注いでいた。
エリザ・デスラー※画像右上	野首南帆子	2202第15話	マティウスの妻。

ジレル

名前	CV	初登場	説明
レーレライ・レール	岩男潤子	星巡る方舟	巫女。惑星シャンブロウを訪れていた巡礼者の一団のリーダー。

ガトランティス

名前	CV	初登場	説明
ズォーダー	手塚秀彰	2202第1話	大帝。全てのヒューマノイド抹殺を掲げる。
シファル・サーベラー	甲斐田裕子	星巡る方舟	丞相（方舟設定）。最高位幕僚の一人で、白色彗星を操る白銀の巫女（2202設定）。
ゴラン・ダガーム	大友龍三郎	星巡る方舟	グタバ遠征軍大都督。
ボドム・メイス	石井康嗣	星巡る方舟	グタバ遠征軍旗艦メガルーダ艦長。
イスラ・パラカス	田中正彦	星巡る方舟	グタバ遠征軍キスカ遊撃隊指揮官。
キチェ・トールギン	浜田賢二	星巡る方舟	グタバ遠征軍空母キスカ副長。
ガイレーン	柴田秀勝	2202第1話	最高位幕僚の一人。諜報記録長官。
ミル	内山昂輝	2202第11話	デスラーと行動を共にする将校。
ゲーニッツ	梅津秀行	2202第1話	最高位幕僚の一人。帝国機動艦隊総司令長官
ラーゼラー	はらさわ晃綺	2202第1話	最高位幕僚の一人。支配庁軍務総議長。
バルゼー	西村知道	2202第1話	第七機動艦隊司令長官。太陽系に侵攻する。
メーザー	喜山茂雄	2202第7話	第八機動艦隊提督。太陽系第十一番惑星で地球を破壊する作戦を進行させる。
コズモダート	河相智哉	2202第3話	第八機動艦隊の前衛艦隊指揮官。作戦の第一段階として太陽系第十一番惑星を襲撃する。
ゴーランド※画像奥	山路和弘	2202第10話	テレザートを守備するゴーランド艦隊司令長官。
ノル	比上孝浩	2202第10話	ゴーランドの幼生体。次代のゴーランドとして育成されている。
ザバイバル※画像手前	屋良有作	2202第10話	テレザートに駐留する陸戦師団の師団長。ゴーランドとは戦友。
タルヨイラ	無し	2202第10話	「家具」としての役割を持つ男性給仕。
パルトレイ	不明	2202第13話	ノル付きの侍従。ノルの初陣に際して彼の剃髪を行う。
ザイゼン	無し	2202第17話	先代のゴーランド。
ヴィルホ	田坂浩樹	2202第17話	バルゼーの副官。
桂木透子	甲斐田裕子	2202第3話	ガトランティスのスパイ。

テレザート

名前	CV	初登場	説明
テレサ	神田沙也加	2202第1話	テレザート人の集合知として生まれた高次元生命体。過去・現在・未来を見通し、宇宙の危機をヤマトクルーへ伝える。

デザリアム

名前	CV	初登場	説明
メルダーズ	黒田崇矢	2205第5話	マゼラン派遣軍司令官。
デーダー	天田益男	2205第3話	マゼラン派遣戦艦グレート・プレアデス艦長。

ボラー連邦

名前	CV	初登場	説明
ヴィルキ・ボローズ	滝知史	2205第1話	ガルマン星総督。
チェフ・レバルス	丸山壮史	2205第1話	ガルマン星総督付き秘書官。