レギュラー
クジゴジ堂の住人
本作の主人公。高校の進路指導で「王様になる」と言ってしまう高校3年生。
天才なのか、天然なのか、「なんかイケる気がする」と言っては何でもやってのける力を持つ。苦境に陥っても笑ってしまうポジティブな性格の持ち主。
アナザーライダーとの闘いとレジェンドとの邂逅の末、新たな歴史を切り開いた。
オーマジオウが君臨する2068年から来た青年。18歳。
レジスタンスとして魔王軍と戦っていたが苦戦を強いられ、ソウゴを消すべく2018年に現れる。
ツクヨミの説得によりソウゴが魔王になるのか見極めることとクジゴジ堂の居候となる。
戦いの中でソウゴを認め始める中で現れた「魔王を倒した救世主」となる可能性に困惑するも、ソウゴと共に新たな未来を創ることを選んだ。
ツクヨミ / 仮面ライダーツクヨミ…演：大幡しえり
血気に逸るゲイツを追って2018年の世界にやってきた少女。18歳。
ソウゴの正義感と想像を超える力を認め、ソウゴが魔王にならないように導くことを選ぶ。
自身の記憶を失っていたが、後にその正体と本当の名前が判明した。
最終決戦においてついに仮面ライダーとして変身を遂げる。
ソウゴを「我が魔王」と呼び従う謎の預言者。
仮面ライダーの歴史が書かれた本「逢魔降臨暦」を手にしており、度々新たな力を得たジオウを祝福する。
後に白ウォズから仮面ライダーウォズの力を奪った事で、自らもオーマの日を巡る戦いに参加することになる。
ソウゴの大叔父で、時計屋「クジゴジ堂」の店主。
時計専門店なはずなのに、電化製品などの修理でも何でも引き受けてしまう程のお人好し。
王様になるというソウゴの将来を案じてはいるが、強制などはせず伸び伸びと生きるソウゴを優しく見守っている。
タイムジャッカー
タイムジャッカーの少年。魔王に代わる新たな王を生み出すため、各時代でアナザーライダーを生み出す。無邪気なところがあり、目的とは別に騒動を起こすことを楽しんでいる。
タイムジャッカーの女性。ウールと共に新たな魔王を君臨させるために言葉巧みにアナザーライダーを生み出すが、ウールとは違いプライドが高く冷徹に仕事をこなすクールビューティー。
タイムジャッカーの男性。ウールやオーラよりも年上なのか、彼らを見下した態度を取っている。
冷酷な性格で、目的のためなら手段を問わない。
新たな王の擁立以外にも目的があるようだが…？
その他
圧倒的な力で2068年の世界を支配する「最低最悪の魔王」。
ソウゴの未来の姿だというが……？
白ウォズ / 仮面ライダーウォズ…演：渡邊圭祐
ゲイツがオーマジオウを倒した未来からやってきた、もう一人のウォズ。
未来を導く力を持つタブレット端末を手に、ゲイツを救世主にしようと動く。
過去の因縁によりソウゴを憎む青年。
アナザージオウとしてアナザーライダーの元変身者達からアナザーライダーの力を集め、ソウゴに襲いかかる。
OPナレーション / ジクウドライバーその他-システム音声：小山力也
ジクウドライバー変身音声：大西洋平
ナレーション：藤野直彦
呼称表
| が＼に | ソウゴ | ゲイツ | ツクヨミ | ウォズ(黒ウォズ) | 白ウォズ | 順一郎 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ソウゴ | オレ | ゲイツ | ツクヨミ | ウォズ/黒ウォズ | 白ウォズ | 叔父さん |
| ゲイツ | ジオウ、ソウゴ | オレ | ツクヨミ | ウォズ/黒ウォズ | 白ウォズ | ? |
| ツクヨミ | ソウゴ | ゲイツ | わたし | ウォズ | 白ウォズ | 順一郎さん |
| ウォズ(黒ウォズ) | 我が魔王 | ゲイツ君 | ツクヨミ君 | わたし | もう1人のわたし | ? |
| ウォズ(白ウォズ) | 魔王 | 我が救世主 | ツクヨミ君 | もう1人のわたし/黒ウォズ | わたし | ? |
| 順一郎 | ソウゴ君 | ゲイツ君 | ツクヨミちゃん | ウォズ君 | ? | ボク/おじさん(ソウゴに対して) |
ゲスト(レジェンド以外)
佐久間龍一 / アナザーフォーゼ / アナザーファイズ…演：水石亜飛夢
過去と現在の別々の時代にそれぞれ違うアナザーライダーに変身する青年。
自身の目的の為に人々の生命エネルギーを利用する。
オーマジオウの配下とされる自立型ロボットで、ソウゴを守るために未来からやって来てゲイツを排除しようと襲いかかる。
鏡像の常磐ソウゴ / 仮面ライダージオウ(ミラーワールドバージョン)…演：奥野壮
ミラーワールドに突如として現れた謎の存在で、容姿こそソウゴと瓜二つだが、性格や言動は本人とは真逆で邪悪な物言いをする。ソウゴを排除しようと襲いかかる。
ソウゴの初恋相手とされる人物で、冤罪をなくすため、「正しい法を制定する女王」として自分を無実にできなかった関係者達を襲い始める。
新たな仮面ライダー達
ソウゴの初夢の中で登場した、2022年で戦う仮面ライダー。
2040年から白ウォズが連れてきた未来の仮面ライダー。
ソウゴの夢の中に現れた、2121年で戦う仮面ライダー。
隕石と共に突如現れた謎の仮面ライダー。
ここに記載されているライダーはいずれもスーパー戦隊に出演経験があり、過去に仮面ライダー以外の特撮でヒーローを演じた事がある俳優・声優が演じている。
レジェンドキャスト(友情出演)
()のキャラクターは劇中では変身している描写はないが、キャラクターの紹介として便宜上記載する。
また諸所の事情により、オリジナルキャストの出演が実現しなかった主役ライダーやその関係者についても、他者からの言及、ライブラリ映像や音声、当時の写真、代役による後ろ姿などの形でその存在を示されている。
なお、この内、ある人物については本編外で実現している。
現状関連作品も含め、20作品中では『仮面ライダークウガ』を除く19作品から61名+番外作品から3名で計64名が出演。勿論これはライダー史上最多である。
特に2号ライダーの出演率はかなり高く、スピンオフ作品なども含める平成1期では氷川誠、橘朔也（仮面ライダーカリスを2号とカウントしない場合）、イブキ、名護啓介以外が登場。平成2期に至っては朔田流星以外全員が登場している。
一部のレジェンドは本格登場の1話前のラストシーンにて「Nextレジェンド ?」のクレジットで先行登場している。
『仮面ライダーアギト』より
『仮面ライダー龍騎』より
※本編では回想で登場。『RIDER TIME 仮面ライダー龍騎』では本編でも登場。
『RIDER TIME 仮面ライダー龍騎』
- 秋山蓮 / 仮面ライダーナイト…演：松田悟志
- 由良吾郎 / 仮面ライダーゾルダ…演：弓削智久
- 浅倉威 / 仮面ライダー王蛇…演：萩野崇
- 手塚海之 / 仮面ライダーライア…演：高野八誠
- 芝浦淳 / 仮面ライダーガイ…演：一條俊
『仮面ライダー555』より
※本編では未登場。
『仮面ライダー剣』より
『仮面ライダー響鬼』より
※本作では『キバ』の「次狼 / ガルル」役で出演。
『仮面ライダーカブト』より
- 加賀美新 / 仮面ライダーガタック / ???…演：佐藤祐基(EP37・38)
- 矢車想 / 仮面ライダーキックホッパー…演：徳山秀典(EP37・38)
- 影山瞬 / 仮面ライダーパンチホッパー…演：内山眞人(EP37・38)
『仮面ライダー電王』より
- 桜井侑斗 / 仮面ライダーゼロノス アルタイルフォーム…演：中村優一(EP39・40)
- デネブ / 仮面ライダーゼロノス ベガフォーム…声:大塚芳忠(EP39・40)
- モモタロス / 仮面ライダー電王 ソードフォーム…声:関俊彦(EP39・40)
- ウラタロス / (仮面ライダー電王 ロッドフォーム※)…声:遊佐浩二(EP39・40)
- キンタロス / (仮面ライダー電王 アックスフォーム※)…声:てらそままさき(EP39・40)
- リュウタロス / (仮面ライダー電王 ガンフォーム※)…声:鈴村健一(EP39・40)
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※ソード以外の3フォームは本編では未登場。
※本作では『アギト』の「風谷真魚」役で出演。
『仮面ライダーキバ』より
※別役でのカメオ出演であり、ゆりとしては出演していない。
※後述の「仮面ライダーギンガ」役での出演であり、キバットとしては出演していない。
『仮面ライダーディケイド』より
他のレジェンドライダーとは異なり、新たな変身アイテムを手に、『ジオウ』の物語に深く関わる準レギュラーとして登場する。
- 門矢士 / 仮面ライダーディケイド…演：井上正大
様々な世界を渡り歩いてきた「通りすがりの仮面ライダー」にして「世界の破壊者」。
ジオウの世界の行く末を見極めるため、時にはソウゴ達の前に立ちはだかり、時には協力したりと独自の行動を取っている。
- 海東大樹 / 仮面ライダーディエンド…演：戸谷公人
士と同じく様々な世界を渡り歩き、その世界の「お宝」を収集しているライダー。
「通りすがりの仮面ライダーを追いかける者」とも自称しており、士とは対照的な行動を取っている。
- 小野寺ユウスケ / 仮面ライダークウガ…演：村井良大(『仮面ライダーディケイド VS ジオウ ディケイド館のデス・ゲーム』)
- 鳴滝…演：奥田達士(『仮面ライダーディケイド VS ジオウ ディケイド館のデス・ゲーム』)
『仮面ライダーW』より
- 大道克己 / 仮面ライダーエターナル…演：松岡充(EP45・46)
- 風麺マスター…演：どうきひろし(『仮面ライダー平成ジェネレーションズFOREVER』)
- 照井竜 / 仮面ライダーアクセル…演：木ノ本嶺浩(『ゲイツ、マジェスティ』)
※本作では「木ノ下香織」役で出演。
『仮面ライダーオーズ/OOO』より
- 伊達明 / 仮面ライダーバース…演：岩永洋昭(『ゲイツ、マジェスティ』)
『仮面ライダーフォーゼ』より
※本作では「レジスタンス隊長」役で出演。
『仮面ライダーウィザード』より
- 仁藤攻介 / 仮面ライダービースト…演：永瀬匡(EP07・08)
『仮面ライダー鎧武/ガイム』より
- (シド / 仮面ライダーシグルド)…演：波岡一喜(『仮面ライダーディケイド VS ジオウ ディケイド館のデス・ゲーム』)
※本作では「ヤクザ風の男」役で出演。
- (凰蓮・ピエール・アルフォンゾ / 仮面ライダーブラーボ)…演：吉田メタル(『仮面ライダーディケイド VS ジオウ ディケイド館のデス・ゲーム』)
※本作では「主婦」役で出演。
『仮面ライダーゴースト』より
- 天空寺タケル / 仮面ライダーゴースト…演：西銘駿(EP13・14)
- 深海マコト / 仮面ライダースペクター…演：山本涼介(EP14)
- シブヤ…演：溝口琢矢(EP13)
- ナリタ…演：勧修寺玲旺(EP13・14)
『仮面ライダードライブ』より
- チェイス / 魔進チェイサー / (仮面ライダーチェイサー※)…演：上遠野太洸(EP47・48)
※回想で登場。
- 詩島剛 / 仮面ライダーマッハ…演：稲葉友(『Over Quartzer』)
- クリム・スタインベルト(ベルトさん)…演：クリス・ペプラー(『Over Quartzer』)
『仮面ライダーエグゼイド』より
- 宝生永夢 / 仮面ライダーエグゼイド…演：飯島寛騎(EP03・04)
- 鏡飛彩 / 仮面ライダーブレイブ…演：瀬戸利樹(EP03・04)
『仮面ライダービルド』より
詳細は各作品・人物の項目を参照。
その他のレジェンドキャスト
仮面ライダーシリーズ
- 北島祐子 / アナザーキバ…演：釈由美子(EP35・36)
- 日向恵理（『仮面ライダーG』）
- 久遠ミサ…演：武田玲奈(『仮面ライダーディケイド VS ジオウ ディケイド館のデス・ゲーム』『仮面ライダージオウ VS ディケイド 7人のジオウ!』)
- 水澤美月（『仮面ライダーアマゾンズ』）
スーパー戦隊シリーズ
- 神蔵蓮太郎 / 仮面ライダーシノビ…演：多和田任益
- キンジ・タキガワ / スターニンジャー（『手裏剣戦隊ニンニンジャー』）
- 堂安主水 / 仮面ライダークイズ…演：鈴木勝大
- 桜田ヒロム / レッドバスター（『特命戦隊ゴーバスターズ』）
- 真紀那レント / 仮面ライダーキカイ…演：入江甚儀
- ザミーゴ・デルマ（『快盗戦隊ルパンレンジャーVS警察戦隊パトレンジャー』）
- (ジロー / キカイダー（『キカイダーREBOOT』）)
- ガマノ師匠…演：姜暢雄
- 霞一鍬 / クワガライジャー（『忍風戦隊ハリケンジャー』）
- (御堂英之助 / 仮面ライダーアマゾンネオアルファ（『最後ノ審判』）)
- ジョウゲン / 仮面ライダーザモナス…演：斉藤秀翼(『Over Quartzer』)
余談
本作の出演者の中で、後に仮面ライダーシリーズまたはスーパー戦隊シリーズにレギュラー出演した俳優は以下の通り。
仮面ライダーシリーズ
- 遠藤タクヤ / アナザー電王…演：後藤大(EP39・40)
- 木村 / 仮面ライダーベルデ…演：山口大地(『RIDER TIME 仮面ライダー龍騎』)
- 雷(宇宙野郎雷電) / 仮面ライダー雷『仮面ライダーゼロワン』
